運転する（うんてんする）

To drive, to operate (machinery)

走る　（はしる）

To run (a car etc.)

止まる　（とまる）

To stop 

止める　（とめる）

To stop something

止める　（やめる

To give up; to quit (cigarettes / drinking)

無視する (むしする)

To ignore

ぶつかる

To run into; collide with; strike

おきる

Happens

(the accident happened…)

おこす

to cause (he caused the accident )

通う（かよう）

To commute

通う（かよう）

To commute

わたる

EG> はし　を　わたる

To cross

To cross the bridge

まがる

To turn 

待つ　（まつ）

To wait

持つ　（もつ）

To have

かりめん　を　もうしこむ

To apply for a provisional licence

右 / 左　に　まがる

To turn right / left

おいこす

To overtake

よっぱらっている

Is drunk

よう /  よっぱらう  

To be drunk

とび出す

to jump out; to rush out; to fly out; to appear suddenly