Term
| Se refiere a los angulos zeta que permiten que un manipulador llegue a una posicion dada. |
|
Definition
|
|
Term
| Como típicamente se denomina el sistema de coordenadas del objetivo o meta. |
|
Definition
|
|
Term
| Aplica si tenemos 2 lados y un angulo conocido. |
|
Definition
|
|
Term
| Aplica si tenemos 3 lados conocidos. |
|
Definition
|
|
Term
| Como típicamente se denomina el sistema de coordenadas de un objetivo o meta alterno. |
|
Definition
|
|
Term
| 6 articulaciones con las ultimas 3 interceptando. |
|
Definition
|
|
Term
| Mismo punto diferentes configuraciones |
|
Definition
|
|
Term
|
Definition
| # articulaciones y parametros DH |
|
|
Term
| Manipulador que solo opera en X y Y |
|
Definition
|
|
Term
| Manipulador que opera en un volumen esférico. |
|
Definition
|
|
Term
| Estudia las causas del movimiento. |
|
Definition
|
|
Term
|
Definition
|
|
Term
| Pueden ser positivos o negativos. |
|
Definition
|
|
Term
| Es una resistencia a rotar. |
|
Definition
|
|
Term
| Es el sistema de coordenadas de la superficie sobre la que descansa el objeto al cual queremos mover el efector final. |
|
Definition
|
|
Term
Es la solución del punto de origen del sistema de coordenadas (S) al punto final del sistema de coordenadas (G'). |
|
Definition
| Transformada G' con respecto de S |
|
|
Term
| Necesario para encontrar la solución de un manipulador. |
|
Definition
| Vector de la base a la muñeca. |
|
|
